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关注:1 次  更新:2019-11-21  欧亿3娱乐_-首荐

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  一般情况下,伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位,只在系统开机时进行原点复位。系统受到干扰时,所产生的偏移误差可能非常明显,确实防范干扰的发生,让系统正常使用。欧亿3娱乐_-首荐初始化参数的设置。在接线之前,先初始化参数。欧亿3娱乐_-首荐在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。传统的电机基本维持一个速度,大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节,而在这一过程中,频繁的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损,对控制器和电网也会造成一定的冲击。因此,调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用。

  伺服电机的三种控制方式, 一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我是做数控的,一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的。还有我

  速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。欧亿3娱乐_-首荐具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。

  如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。

  如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控

  就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。

  对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如plc,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动

  器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,欧亿3娱乐_-首荐这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。

  一般说驱动器控制的好不好,每个厂家的都说自己做的最好,但是现在有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时,通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信

  号,当包络线%时,表示已经失步,此时的频率的高低,就能显示出谁的产品牛了,一般的电流环能作到1000Hz 以上,而速度环只能作到几十赫兹。

  通用交流伺服电机驱动器依据控制方法,一般分为三种控制信号模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),Tcommand(转矩伺服)。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配,用户就无需考虑其控制信号模式;相对的,伺服控制器必须配合伺服驱动器,一般小型PLC控制器较常采用Pcommand(位置伺服)控制模块,中大型PI。C控制器或专用控制器才有Vcommand(速度伺服)模块可选用。比如,更换配件程序麻烦、配件使用寿命短、发热率高、换向火花大、损耗严重、电磁干扰严重等。所以,尽管有刷电机存在很多优点,但是它还是随着时代的变化逐渐被无刷电机所取代。

  每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

  机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。

  (1)明确负载机构的运动条件要求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

  交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长。欧亿3娱乐_-首荐质量方面就不多说,随着国内科技发展的进步,伺服系统上较前几年有很大的进步,国产品牌虽然在某些方便稍逊进口品牌,但是相信国内的高速发展会给科技带来更上一层楼的提升!

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